1、断齿：是在齿轮传动中由于各种以外原因，一个或多个轮齿折断使齿轮失效；
2、磨损：齿轮传动过程中，齿面上的相对滑动会引起磨损；
3、点蚀：齿轮传动过程中，齿轮接触面上各点的接触应力呈脉动循环变化，经过一段时间后，会由于接触面上金属的疲劳而形成细小的疲劳裂纹，裂纹的扩展造成金属剥落，形成点蚀；
4、胶合：当齿轮在高速、大载荷或润滑失效的情况下，两齿面直接接触形成局部高温，接触区出现较大面积粘连现象，为胶合。
合理使用润滑油可以明显延缓或防止齿轮的失效。一般情况下，磨损是因为齿轮润滑油极压抗磨性能不能满足齿轮润滑要求就会产生；点蚀是因为齿轮油润滑性能不足，防腐蚀性能差引起；而断齿与胶合主要是因为齿轮润滑油油量不足，或者是修理后齿轮的装配不良，如紧固螺钉拧得太紧，或者齿轮间隙调整不当等，很容易产生断齿或胶合，这种现象与齿轮油质量关系不是很密切。因此发生齿轮失效，一定要看失效形式，然后才能判断由什么原因引起。